

機架 型號  | 減速機 型號  | 輸入端接口  | 輸出端接口  | H  | H1  | H2  | H3  | d  | D6  | D7  | D8  | n-M  | n-M1  | ||||||||||
D  | D1  | D2  | h  | h1  | h-d1  | D3  | D4  | D5  | h2  | h3  | n-d2  | ||||||||||||
TJ2  | B1  | 230  | 200  | 170  | 18  | 5  | 6—12  | 250  | 300  | 335  | 20  | 7  | 4—24  | 496  | 190  | 175  | 15  | 35  | 60  | 115  | 140  | 4—M12  | 1—M10  | 
TJ3  | B2  | 260  | 230  | 200  | 20  | 6  | 6—13.5  | 295  | 350  | 392  | 23  | 7  | 4—24  | 568  | 207  | 209  | 20  | 45  | 85  | 120  | 160  | 4—M12  | 1—M12  | 
TJ3  | B3  | 340  | 310  | 270  | 20  | 6  | 6—13.5  | 295  | 350  | 392  | 23  | 7  | 4—24  | 568  | 207  | 210  | 20  | 45  | 85  | 120  | 160  | 4—M12  | 1—M12  | 
TJ4  | B3  | 340  | 310  | 270  | 20  | 6  | 6—13.5  | 345  | 400  | 442  | 23  | 7  | 4—24  | 635  | 241  | 215  | 22  | 55  | 100  | 150  | 180  | 4—M16  | 1—M16  | 
TJ6  | B4  | 400  | 360  | 320 (316)  | 22  | 6  | 8—16  | 435  | 500  | 548  | 24  | 7  | 8—30  | 715  | 252  | 253  | 28  | 70  | 110  | 165  | 200  | 4—M16  | 1—M16  | 
TJ7  | B5  | 490  | 450  | 400  | 25  | 7  | 12—18  | 440  | 550  | 600  | 26  | 10  | 12—22  | 800  | 208  | 341  | 36  | 90  | 150  | 190  | 230  | 4—M16  | 2—M12  | 
TJ8  | B6  | 580  | 520  | 460 455  | 26  | 10  | 12—22  | 500  | 550  | 600  | 28  | 10  | 12—22  | 810  | 199  | 358  | 36  | 100  | 160  | 230  | 280  | 6—M16  | 2—M16  |